Il complesso basilicale di San Vincenzo svela al pellegrino contemporaneo le sue profonde radici storiche e le tracce di un culto che risale ormai a più di due millenni fa. Costituisce uno dei più interessanti monumenti medioevali della Brianza, testimone di un insediamento umano risalente al periodo celtico e successivamente romano e documentato da iscrizioni. Il luogo di Galliano era frequentato sin dall’epoca preromana, colonizzato dai romani divenne sede di una basilica cristiana intitolata a San Vincenzo nel V secolo.